RoboCat: Der bahnbrechende selbstlernende Agent von Google DeepMind definiert Robotik neu | von Technical Yacht | Juni 2023

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Bildquelle: Google

In einer sich ständig weiterentwickelnden Welt, die durch technologische Fortschritte vorangetrieben wird, steht die künstliche Intelligenz an vorderster Entrance und hat verschiedene Branchen revolutioniert. Der Bereich der Robotik ist jedoch nicht zurückgeblieben. Google DeepMind hat kürzlich mit der Einführung von RoboCat eine bahnbrechende Entwicklung in der Robotik eingeleitet. Diese hochmoderne Kreation demonstriert eine beispiellose Fähigkeit, mithilfe ihrer vielfältigen Roboterarme eine Vielzahl von Aufgaben zu erledigen.

RoboCat spielt in einer eigenen Liga und verschiebt die Grenzen der Robotik, indem es seine einzigartige Fähigkeit demonstriert, eine Vielzahl von Aufgaben mit verschiedenen Robotertypen in realen Szenarien zu bewältigen und sich an sie anzupassen. Laut Google DeepMind wurde diese bemerkenswerte Leistung im Bereich der Robotik noch nie erreicht. Traditionell wurden Roboter darauf programmiert, bestimmte Aufgaben auszuführen, aber mit dem Aufkommen künstlicher Intelligenz besteht für Roboter die Möglichkeit, ihr Repertoire zu erweitern. Der Fortschritt bei der Entwicklung von Allzweckrobotern wurde jedoch durch den zeitaufwändigen Prozess der Erfassung realer Trainingsdaten behindert.

RoboCat von DeepMind hingegen dient als Basisagent für Robotermanipulation. Diese bahnbrechende Kreation zeigt die Fähigkeit, zahlreiche Aufgaben mit verschiedenen Robotertypen auszuführen und verfügt gleichzeitig über die Agilität, sich schnell an bisher unbekannte Roboter anzupassen und neue Fähigkeiten zu erwerben. In einem Demonstrationsvideo hebt das Unternehmen hervor, dass Benutzer RoboCat ihre gewünschte Aufgabe mitteilen können, indem sie einer seiner Kameras eine gewünschte Konfiguration von Objekten präsentieren und so effektiv das Ziel des Agenten festlegen.

In dieser sich schnell verändernden Landschaft, in der Technologie unsere Welt prägt, veranschaulicht RoboCat die Fortschritte, die wir machen, und verwischt die Grenzen zwischen Science-Fiction und Realität. Während wir Zeuge der bemerkenswerten Konvergenz von künstlicher Intelligenz und Robotik werden, werden die Möglichkeiten für eine Zukunft, in der sich Maschinen nahtlos in unser Leben integrieren, umso faszinierender.

Was ist Robocat?

Google DeepMind stellt RoboCat als KI-Agenten für die Robotik vor, der über die einzigartige Fähigkeit verfügt, sich selbst zu verbessern. Dieser progressive Roboter lernt eine Vielzahl von Aufgaben über verschiedene Roboterarme hinweg und generiert sogar eigene Trainingsdaten zur Selbstverbesserung.

Im Bereich der Robotikforschung gibt es Bemühungen, Roboter zu entwickeln, die mehrere Aufgaben effizient bewältigen und Sprachmodelle mit realen Fähigkeiten integrieren können. Laut Google DeepMind zeichnet sich RoboCat als der erste Agent aus, der in der Lage ist, mehrere Aufgaben über verschiedene reale Roboter hinweg auszuführen und sich an diese anzupassen. Das Unternehmen behauptet, dass RoboCat im Vergleich zu anderen fortschrittlichen Modellen eine deutlich schnellere Lernrate aufweist.

RoboCat demonstriert seine schnelle Lernfähigkeit, indem es dank der Abhängigkeit von einem vielfältigen Datensatz eine neue Aufgabe mit nur 100 Demonstrationen bewältigt. Google DeepMind glaubt, dass dieser Fortschritt die Robotikforschung beschleunigen und die Notwendigkeit umfangreicher menschlicher Eingriffe in den Trainingsprozess verringern wird. Letztlich stellt diese Entwicklung einen bedeutenden Schritt hin zur Schaffung vielseitiger und anpassungsfähiger Allzweckroboter dar.

Vorteile von Robocat?

RoboCat ist ein fortschrittlicher Roboter, der von Google DeepMind entwickelt wurde und dessen leistungsstarkes multimodales Gato-Modell verwendet. Dieser unglaubliche Roboter kann Sprache, Bilder und Aktionen sowohl in simulierten als auch in realen Umgebungen verstehen und verarbeiten. DeepMind trainierte RoboCat mithilfe eines großen Datensatzes von Aktionen und Bildern verschiedener Roboterarme, die verschiedene Aufgaben lösten. Anschließend durchliefen sie RoboCat in fünf verschiedenen Schritten einem Selbstverbesserungsprogramm mit neuen, noch nie dagewesenen Aufgaben.

Das umfangreiche Coaching führte dazu, dass RoboCat über einen riesigen Datensatz mit Millionen von Flugbahnen sowohl realer als auch simulierter Roboterarme verfügte, einschließlich seiner selbst generierten Daten. Um diese Informationen zu sammeln, nutzte DeepMind verschiedene Robotertypen und zahlreiche Roboterarme, um visionsbasierte Daten zu erfassen, die die Aufgaben darstellen, die RoboCat ausführen sollte. Im Wesentlichen ist RoboCat ein intelligenter Agent, der Entscheidungen auf der Grundlage visueller Ziele treffen kann und durch die Analyse von Videoclips von Hunderten von Aufgaben trainiert wurde. Die für das Coaching verwendeten Daten stammten von einer Vielzahl realer Roboterarmtypen und simulierten Umgebungen

Einer der bemerkenswerten Aspekte von RoboCat ist das kontinuierliche Lernen und die Verbesserung bei jeder neuen Aufgabe, auf die es trifft. Das erste Modell erreichte nach 500 Demonstrationen eine Erfolgsquote von rund 36 Prozent bei bisher nicht gesehenen Aufgaben. Je mehr Aufgaben RoboCat jedoch lernte, desto mehr als verdoppelte sich seine Erfolgsquote, was seine Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit unter Beweis stellte. Die multimodalen Fähigkeiten von RoboCat haben das Potenzial, der Robotik erhebliche Vorteile zu bringen.

Der vollständige Artikel ist verfügbar unter:https://technicalyacht.blogspot.com/2023/06/robocat-google-deepminds-groundbreaking.html



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